车辆在日常使用过程中出现驻车制动器故障是由于以下几种原因造成的：
故障一：驻车控制开关问题。
解决方法：使用万用表测量驻车控制电阻值在不在正常范围内，来确认是不是驻车开关故障。4S店的更换驻车控制开关配件需要400-700元左右，工时费300~500左右。
故障二：刹车片问题。
解决方法：检查车辆的刹车片，是不是磨损严重，当刹车片的厚度小于0.3毫米，属于是磨损到极限，不能够有效的制动，进而导致驻车制动不能正常工作。所以我们只需要更换车辆的刹车片即可解决，4S店更换刹车片配件需要（前一对）1500~1600元左右（后一对）1200~1400左右，工时费需要800元左右。
故障三：刹车油问题。
解决方法：打开车辆的前引擎盖，检查车辆的刹车油是否出现了不足，或者是长时间没有更换，引起刹车性能下降。导致车辆不能有效的制动，进而导致驻车制动器出现故障。4s更换刹车油需要500~700元左右，工时费需要400~500元左右。
故障四：线路故障。
解决方法：检查自动驻车插头和感应传感器连接线有没有松动，导致接触不良线路，出现驻车制动器出现故障。售后检查维修收取200-300块。
以上是对发生驻车制动器故障的解决方法，供网友参考。
